Le SG90 360° (souvent appelé SG90 à rotation continue) est une variante du célèbre micro-servo SG90 standard. Contrairement à la version classique qui tourne entre 0° et 180°, ce modèle peut tourner en continu sur 360 degrés dans les deux sens, fonctionnant ainsi comme un petit moteur à courant continu motorisé mais contrôlable avec des signaux de servo.
Caractéristiques principales
- Tension de fonctionnement : 4.8V à 6.0V
- Vitesse : ~0.12 sec/60° (à 4.8V)
- Couple de blocage : ~1.2 à 1.6 kg/cm
- Poids : 9 grammes
- Engrenages : Plastique (Nylon)
Fonctionnement du contrôle (PWM)
Le signal PWM ne contrôle pas la position du servo, mais sa vitesse et sa direction :
- Signal à ~1500 µs (Neutre) : Le moteur s’arrête.
- Signal > 1500 µs (jusqu’à 2000 µs) : Le moteur tourne dans le sens horaire (plus le signal est élevé, plus il tourne vite).
- Signal < 1500 µs (jusqu’à 1000 µs) : Le moteur tourne dans le sens anti-horaire (plus le signal est bas, plus il tourne vite).
