Le module KY-040 est un capteur rotatif incrémental qui convertit le mouvement angulaire en signaux numériques, comprenant cinq broches principales (GND, VCC, CLK, DT, SW) et offrant une résolution de 20 pas par tour avec un bouton poussoir intégré.
Fonctionnement et Broches
- VCC / GND : Alimentation du module (3,3 V à 5 V).
- CLK (Clock) et DT (Data) : Broches de signaux pour détecter le sens de rotation (via un déphasage).
- SW (Switch) : Broche du bouton poussoir intégré (passe à l’état bas lorsqu’on appuie).
